Une avenue traversant le parc et quatre statues du XVIIIe siècle de J. B. Boudard mènent à la résidence ducale. Créé par Vignola au XVIe siècle pour Ottavio Farnese, il fut transformé et agrandi par Ennemond Petitot au XVIIIe siècle par l’ajout de quatre pavillons en angle.
Le palais, qui abrite aujourd'hui les bureaux des carabiniers, est décoré de fresques de style maniériste avec des stucs du XVIIIe siècle. Un escalier monumental mène à la Sala degli uccelli ou salle des oiseaux, nommée d'après le décor en stuc de Benigno Bossi représentant 224 oiseaux de différentes espèces contre le plafond voûté de tonneaux bleus.
La Sala di Alcina contient la plus ancienne fresque du palais, un cycle remontant à 1568 basé sur le livre VII d'Orlando Furioso. Après 1570, Bertoja a probablement peint une fresque de la Sala del Bacio ou Salle du baiser, inspirée par Orlando innamorato de Boiardo. Il existe également une plus petite Sala di Erminia et une Sala dell'Amore, qui ont certainement été conçues par Agostino Carracci en 1601, même s'il n'a exécuté que des scènes représentant les allégories de l'amour.
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