Le musée Tazio Nuvolari est dédié à la mémoire du grand champion, décrit par Ferdinand Porsche comme «le plus grand pilote de course du passé, du présent et du futur». Entre 1920 et 1950, Nuvolari a participé à plus de 350 courses de motos et de voitures. pas moins de 161 victoires (91 absolues et 70 classes), 2 titres de champion d'Europe, 5 titres de champion d'Italie et 5 records de vitesse internationaux. Le précieux musée se trouve dans l’ancienne église du Carmel, le long du Percorso del Principe, qui relie le Palazzo Ducale au Palazzo Te. Il contient les trophées, les plaques et les coupes remportés par le ‘Flying Mantuan’, ainsi qu’une riche collection de médailles d’or, témoins d’une carrière sportive légendaire. Les effets personnels du champion ont un impact énorme: casques, gants, lunettes de protection, combinaison de conduite et inséparable maillot jaune. Les visiteurs peuvent revivre les frissons des courses automobiles de la première moitié du 20 e s. En regardant des films originaux sur grand écran et en visitant une exposition de maquettes précieuses.