Les murs de Lucques construits entre le milieu du XVIe et le début du XVIIIe siècle représentent un système de fortification qui a été maintenu intact jusqu'à nos jours. Soumis au même processus de transformation que la ville elle-même, ils forment un spécimen unique et indissociable. Aujourd'hui, les murs représentent une ressource culturelle précieuse non seulement pour la ville mais également pour le territoire. L'ensemble de la zone se caractérise par la présence d'une série de constructions destinées aux jeux et aux loisirs, principalement à proximité des bastions mais également le long des remparts, telles que des bancs et des tables pour pique-niquer, des fontaines à eau potable et surtout des jeux - zones équipées de jeux pour enfants. Il reste aujourd'hui le quatrième mur d'enceinte, le dernier à avoir été construit au cours des siècles, le premier étant celui des Romains au IIe siècle avant notre ère, le second datant de l'époque médiévale et achevé en 1270.

La troisième a été entreprise entre la fin du XVe et le début du XVIe siècle, sur le modèle existant. Cependant, des progrès considérables dans la technologie militaire ont conduit à la décision de procéder à des interventions d’amélioration et de fortification, étant donné que la structure existante était davantage conçue pour protéger la ville des tirs lents à trajectoire en chute que de la force dévastatrice des tirs directs. Il ne faut pas oublier non plus que la domination de Florence à cette époque allait jusqu'à Altopascio, à seulement 15 kilomètres de Lucca. Ainsi, en 1544, un chantier de construction fut mis en place et les travaux commencés sous la direction d'experts de diverses régions du pays (notamment Urbino) avec l'aide de techniciens flamands.

Le nombre de creuseurs, de charpentiers, de charpentiers, de menuisiers, de forgerons et de constructeurs dont on avait besoin quotidiennement était impressionnant, jusqu'à 2 000, à tel point que pour les emplois les plus simples, une sorte d'inscription obligatoire a été mise en place de la campagne environnante, le «service de fatigue» organisé tous les jours ou toutes les semaines. Les travaux ont pris fin après une dépense énorme en temps et en argent, plus de cent ans plus tard, en 1650. Le circuit est composé de douze "cortine" avec des remparts qui relient onze bastions, dont neuf en forme de éperon en saillie muni de tourillons (dans le style du type utilisé au milieu du XVIe siècle); une, celle de S. Maria à flancs carrés et une autre, S. Frediano, ressemblant davantage à une plate-forme, le tout constituant quatre kilomètres et deux cent mètres de fortification avec un mur en écharpe de 30 m de large à la base, sur lequel étaient placées 124 pièces d'artillerie.

De larges niveaux de terre mènent à la ville, sur laquelle des arbres ont été plantés afin de consolider les digues et d'avoir du bois à la disposition de la ville en cas de siège prolongé. Le système défensif extérieur a été renforcé en creusant un fossé de douze demi-lunes de terre, de 35 m de large, avec des fondations en maçonnerie (dont deux, les seuls restants, sont présents dans la partie située entre la plate-forme de S. Frediano et la Bastion de S. Donato), ainsi qu’un long remblai continu et enfin en coupant tous les arbres dans un rayon de 800 mètres (zone appelée «ligne d’abattage» ou de «défrichement»), afin de ne pas laisser de bois à disposition de l'ennemi pour l'artillerie. Les constructions le long des murs, appelées «casermette», ont été construites pour accueillir les gardes.

La seule alarme à laquelle les murs ont dû faire face est celle de l'eau de la rivière Serchio qui, en 1812, a presque inondé la ville. Toutes les portes de la ville ont été fermées et renforcées; heureusement la ville est restée indemne. À cette époque, les murs avaient pris un aspect moins militaire que les Autrichiens lors d'une des rotations de troupes en échange de l'armée française après que 1799 eurent emporté les canons. À la suite du Congrès de Vienne, le nouveau Duché de Lucques a été confié à la famille Borbone de Parme, plus précisément à la Duchesse Maria Luisa, qui a chargé l'architecte Lorenzo Nottolini de reconvertir une partie des murs en une zone verte et naturelle. Cette reconversion de l’ancien système de défense en un usage plus civil s’accentue encore lorsque, en 1840, le Caffé delle Mura est construit sur le bastion de Sainte-Marie, puis démoli et reconstruit en 1885 afin de créer une place avec la statue. de Vittorio Emanuele II, en liaison directe avec le centre-ville. Au cours de ces années, l'idée de transformer la zone des murs en un parc public a commencé à prendre forme