Le musée de la libération est situé dans certaines salles du Palazzo Guinigi, dans le centre historique de Lucques. Il présente des documents, des témoignages, des photographies, des souvenirs et des uniformes datant de la période de la Résistance.

Construit en 1988 par un groupe d'anciens combattants de la Seconde Guerre mondiale, le musée rend hommage à la mémoire des citoyens de Lucques qui ont contribué à la libération du territoire de la province de Lucques de l'occupation nazie.

Une section des cinq salles est consacrée aux urnes contenant les terres des cimetières militaires d'Italie et les lieux italiens où des massacres nazis ont été commis, témoignant tristement de ceux qui ont sacrifié leur vie pour leur patrie.