La imponente escalera de 135 escalones fue inaugurada por el Papa Benedicto XIII durante el Jubileo de 1725; fue liberado (gracias a los préstamos franceses otorgados en 1721–1725) para conectar la embajada española de Borbón (de la cual la plaza lleva su nombre) a la Iglesia de Trinità dei Monti.

Fue diseñado por Alessandro Specchi y Francesco De Sanctis después de generaciones de largas y brillantes discusiones sobre cómo urbanizar la pendiente empinada en el lado de la colina Pincian para conectarla con la iglesia. La clave final fue la propuesta por Francesco De Sanctis: una gran escalera decorada con muchas terrazas ajardinadas, espléndidamente adornadas con flores en primavera y verano.

La suntuosa escalera aristocrática, en la cima de una recta secuencia de calles que conducen al Tíber, fue diseñada para que los efectos escénicos aumenten cada vez más al acercarse a ella. En efecto, la creación de perspectivas largas y profundas que culminaron en alas o fondos monumentales fue típica de la gran arquitectura barroca. Los escalones españoles fueron restaurados en 1995.