Probablemente construido por Marco Aurelio en 211 A. D., originalmente fue llamado "Pons Aurelius" y sucesivamente "Pons Janicularis" debido a la cercana colina de Janiculus. Destruido por una inundación del río Tíber en 792, se llamó "Rotto" (Roto) hasta que fue restaurado por nombramiento del Papa Sixto IV (de ahí su nombre actual) en los años de 1473 y 1479 con motivo del Jubileo.

Celebrado por Vasari y por los humanistas, fue comparado por sus proporciones y los materiales utilizados con los antiguos puentes sólidos romanos. Tiene cuatro arcos de piedra y tiene 108 m (120 yd) de largo y 11 m (12 yd) de ancho. El puente tiene la forma jorobada característica y presenta un centro redondo grande enmarcado en travertino en su centro.

El agujero es una salida para las aguas en caso de inundaciones y siempre ha sido utilizado por los romanos como un indicador preciso de la peligrosidad de las aguas. A menos que esté inundado por las oleadas, el barrio de Trastevere no tiene nada que temer.