Este foro fue construido por Domiciano (81-96 dC), pero se inauguró después de su muerte por su sucesor Nerva en el 97 dC. El nombre Foro Transitorio se deriva del hecho de que fue creado en el espacio largo y estrecho entre el Foro de la Paz, el Foro de César y el Foro de Augusto, en el sitio atravesado por el Argiletum, una importante ruta entre el Foro Romano y El barrio de Suburra.

Debido al espacio estrecho disponible, el Foro de Nerva no tenía pórticos, como en los otros foros imperiales, sino una columnata situada cerca de la pared posterior, a la que estaba conectada por arquitrabes cortos. En su lado corto hacia el Suburra había un templo dedicado a la diosa Minerva, la deidad protectora de Domiciano.

Solo quedan dos columnas (denominadas "colonnacce") de la columnata original, así como una sección de la pared circundante a lo largo de la actual Via Cavour. En el ático hay un bajorrelieve con la figura de Minerva, mientras que el friso representa escenas de trabajo de mujeres.

Detrás del Templo de Minerva hay una gran exedra en forma de herradura, el Porticus Absidata, que formó una entrada monumental al foro. Durante la temprana Edad Media, el Foro de Nerva tuvo una serie de viviendas, compuestas por una planta baja con un pórtico y un primer piso, a lo largo de una carretera sobre el pavimento original del foro. Estas viviendas son el único ejemplo encontrado en Roma en el período carolingio que data de mediados del siglo IX dC.

Entre 1566 y 1572, se construyó allí una gran alcantarilla, la llamada "Chiavicone", para drenar y recuperar el área que se había vuelto insalubre.

En 1606 el Templo de Minerva, que había sido bien conservado hasta entonces, fue destruido por el Papa Pablo V para usar los materiales recuperados para construir la Fuente Acqua Paola en el Janículo.