A finales del siglo XI, el obispo de Pistoia abandonó el edificio donde vivía junto con los cánones de la catedral y comenzó una nueva construcción en el área entre la Via Regia y la plaza frente al Duomo. Este edificio parecía una verdadera fortaleza, con una poderosa torre de esquina y almenas a lo largo de todo su perímetro. El lugar elegido, que tiene un notable prestigio simbólico como uno de los más antiguos de la ciudad y aún hoy en día los hallazgos arqueológicos encontrados allí y visibles a lo largo de la ruta arqueológica establecida en el sótano, contribuyó a reforzar el control episcopal que se había practicado durante algún tiempo. Manera directa sobre las actividades mercantiles que tuvieron lugar en la plaza exterior.
Con motivo de la investidura del feudo imperial del obispo Rainaldo, el emperador Frederick Barbarossa estaba alojado en el edificio que unos años antes había sufrido algunas obras de reconstrucción y embellecimiento. El más grande de los cuales fue la decoración al fresco de la gran sala sinodal en la que se pintaron las escenas de batalla, de la que solo quedan unos pocos fragmentos. Este fue el período en el que la residencia del obispo comenzó a convertirse en un verdadero palacio de la ciudad, perdiendo aquellas características defensivas que aún son parcialmente visibles en la pared posterior y en la fachada que posteriormente fue ocultada por la logia del siglo XIV. Cuando a mediados del siglo XII el obispo Atto promovió el culto de San Jacopo, fue necesario construir un nuevo entorno, la sacristía, donde preservar los muebles y objetos preciosos donados por los fieles al santo patrón. En una fecha posterior, la Capella di S. Niccolò se construyó encima de ella para la oficina de la Misa en privado del Obispo.

En la parte posterior de la Via del Duomo, se puede ver el ábside de ladrillos inusual de la capilla, primero pintado al fresco y luego usado con el tiempo para usos diferentes e inadecuados.

Durante el siglo XIV el palacio sufrió profundos cambios que modificaron su fachada y su elevación. Las obras, al tiempo que conservan las estructuras románicas, están profundamente grabadas en la estructura del edificio, que se amplió y enriqueció con un nuevo prospecto en espiral que incorporaba la escalera principal.

A partir de ese momento, el palacio se convirtió en objeto de pequeñas variaciones hasta que el obispo Scipione de 'Ricci, dada la mala condición y la excesiva fragmentación de los ambientes, no decidió abandonarlo para construir uno nuevo. Desde entonces, el edificio antiguo, reducido a una residencia privada, ha sufrido muchos cambios en el interior y, en parte, en la fachada principal. Una restauración radical promovida por la Cassa di Risparmio de Pistoia y Pescia, la propietaria del edificio, restauró el decoro que tenía en siglos pasados ​​en la prestigiosa residencia, restaurando su aspecto gótico.

Hoy en día, el edificio, además de ser la oficina de representación de la entidad de crédito, alberga el Museo Capitular y la reconstrucción de un ciclo de pinturas al temple del pintor Giovanni Boldini, una vez en una habitación de la villa La Falconiera. a collegiliato cerca de pistoia.

MUSEO DEL CAPÍTULO - El museo documenta la historia del antiguo palacio medieval de los obispos de Pistoia y también exhibe los hallazgos arqueológicos realizados durante la restauración del edificio. La visita también incluye la colección de muebles sagrados y vestimentas litúrgicas formadas a través de los siglos. Una característica importante es la exposición que siempre se basa en este museo, que es el del "Museo Táctil - Una ciudad conmovedora", con rutas para ciegos y discapacitados visuales.