La Torre de Santa María es la más famosa de las torres de las antiguas murallas de Pisa, ya que cierra el lado noroeste de las fortificaciones de la famosa Piazza del Duomo.

Su construcción data de 1155-1161, con grandes segmentos de piedra panchina de Livorno y un diseño ligeramente inclinado hacia arriba.

En la parte superior de las paredes hasta un punto marcado por un escalón, en su lugar se utilizó brecha sedimentaria de Asciano. La parte superior, incluidas las almenas, se remonta a las intervenciones del siglo XIX.
Las lagunas y las aberturas extendidas son parte de la estructura original, mientras que las ventanas más altas son parte del cambio de imagen.