Durante el reinado de Cosimo I de ’Medici, se excavó un canal desde Porta a Mare en Pisa hasta la Fortezza Vecchia en Livorno para conectar el puerto de Livorno con Florencia y el interior a través del río Arno.

Planeado en 1541, tenía 22 km de largo y finalmente llegó a Livorno en 1574-75. Se llamaba "dei navicelli" por el tipo particular de embarcación que se usaba y se abrió al tráfico en 1603. La ruta del canal se modificó considerablemente en el siglo XVIII y, bajo Pietro Leopoldo di Lorena, el llamado "Sostegno "en la cuenca pisana se reconstruyó: en lugar del simple techo que abrigaba los barcos durante los trámites de aduana, se erigió una imponente construcción de ladrillos. Esto, en asociación con la antigua "Cateratta Maestra" (puerta de la esclusa principal) que conduce directamente al río, creó una especie de esclusa que ajustaba el nivel de agua para el paso de las embarcaciones.

El canal y los edificios sufrieron nuevas alteraciones después de la Unificación de Italia y nuevamente en las primeras décadas del siglo XX, cuando la ruta se hizo más recta. Se construyeron almacenes entre la orilla izquierda del canal y las murallas medievales de la ciudad, cuyos restos aún son visibles.

En 1943, esta zona de Pisa, conocida como Porta a Mare, fue gravemente bombardeada y estos edificios fueron abandonados durante muchos años. Sin embargo, recientemente, gracias a los planes para salvar el Sostegno, el área se sometió a un estudio arqueológico y se liberó parcialmente de escombros, lo que hace posible que todos puedan admirar estas interesantes obras hidráulicas.