El escudo de armas de la familia Roncioni, que representa un caballo robusto, un "concione" o "ronzone", se muestra en la fachada de mediados del siglo XVII del palacio. Un poco más lejos a lo largo del río está Scalo Roncioni, uno de los últimos accesos restantes al río Arno después de la reestructuración en el siglo XIX.
El edificio es el resultado de unir varias torres medievales entre sí, cuyos rastros son visibles en las paredes laterales. El plano del piso es en forma de herradura con una logia espaciosa que se abre a un jardín de toda la Italia, rodeado de edificios anexos. Las habitaciones están decoradas con valiosos frescos del siglo XVIII y la reciente renovación expone decoraciones medievales pintadas de los siglos XIII y XIV, en cuatro paredes en diferentes pisos de una de las torres, que representan tapices colgantes. El más antiguo, un mezzo fresco es un patrón ondulado en rojo y blanco y el otro es de pieles estilizadas vair (piel); en el piso de arriba hay un tapiz falso con caballeros con armadura y una pared pintada para parecerse a la piedra.
La mayor parte del palacio pertenece a la familia Roncioni, que desciende de una de las familias aristocráticas más antiguas de la Toscana. Fue comprado por Balì Cesare en 1630. Más tarde, Balì Angiolo Roncioni (1748-1812), apasionado del arte, contrató al artista GB Tempesti para pintar frescos en las paredes y techos abovedados y pidió a JB Desmarais que pintara retratos de familia. . En 1795 encargó al arquitecto Alessandro Gherardesca la construcción de un pequeño teatro donde, poco después, Vittorio Alfieri recitó su Saul. Entre la década de 1700 y la de 1800, muchos huéspedes distinguidos se quedaron en el palacio, entre los que se encontraban el Gran Duque Peter Leopold, Madame de Staël, Paolina y Luigi Bonaparte y Lord Byron.