San Pietro in Ciel d'Oro (en italiano, "San Pedro en el cielo dorado") es una basílica católica romana (y una antigua catedral) de los agustinos. Su nombre hace referencia a los mosaicos de pan de oro detrás de las teselas de vidrio que antiguamente decoraban el techo del ábside. El exterior liso es de ladrillo, con telas de arenisca y marcos de ventanas. El pavimento del suelo de la iglesia es ahora más bajo que el nivel de la calle moderna de la Piazza San Pietro en Ciel d'Oro, que se encuentra delante de su fachada.

Una iglesia de San Pedro está registrada en Pavia en 604; fue restaurada por Liutprand, rey de los lombardos (que está enterrado aquí) entre 720 y 725. La iglesia románica actual fue consagrada por el papa Inocencio II en 1132.

La iglesia es el lugar de descanso de los restos de Agustín de Hipona, quien murió en 430 en su diócesis de Hipona Regio y fue enterrado en la catedral allí, durante la época de los Vándalos. Según la Verdadera martirología de Bede, el cuerpo fue trasladado a Cagliari, en Cerdeña, por los obispos católicos a quienes el vándalo de los arianos había expulsado del norte de África. Bede dice que los restos fueron posteriormente redimidos de las manos de los sarracenos de allí, por Peter, obispo de Pavía y tío del rey lombardo Liutprand, y depositados en la iglesia de San Pedro alrededor del año 720.

En enero de 1327, el papa Juan XXII emitió el toro papal Veneranda Santorum Patrum, en el que nombró a los agustinos guardianes de la tumba de Agustín (Arca di Sant'Agostino), que fue reconstruida en 1362 y elaborada con bajorrelieves de escenas de La vida de Agustín. Los restos reales de Agustín, sin embargo, ya no fueron identificados. Luego, los canteros analfabetos que trabajaban en el altar de la cripta retiraron los adoquines y descubrieron una caja de mármol. Dentro de ella había otras cajas; en la tercera caja había fragmentos de madera, numerosos huesos y fragmentos de huesos, y viales de vidrio. Algunos de los trabajadores más tarde afirmaron haber visto el nombre "Agustín" escrito en carbón en la parte superior de la caja. Un factor que complicó la autenticación de los restos fue que San Pietro in Ciel d'Oro fue compartido por las dos órdenes religiosas agustinas en una amarga rivalidad. La polémica sobre la autenticidad de los huesos dio lugar a abusos, panfletos y libros.

Los agustinos fueron expulsados ​​en 1700, refugiándose en Milán con las reliquias de Agustín y el desarmado Arca, que fueron trasladados a la catedral allí. La antigua catedral en Pavia cayó en mal estado; Era una revista militar bajo la ocupación napoleónica. No se reconstruyó hasta la década de 1870, bajo el impulso de Agostino Gaetano Riboldi, más tarde el cardenal Riboldi, y se volvió a consagrar en 1896, cuando se reinstalaron nuevamente las reliquias de Agustín y el santuario.

Además de ser el lugar de enterramiento de Liutprand y Agustín, San Pietro in Ciel d'Oro contiene en su cripta la de Boecio, cuya Consuelo de Filosofía se toma a menudo como la producción literaria final de la Antigüedad tardía. Dante menciona la tumba de Boecio en San Pietro en Il Paradiso, canto X: Lo corpo ond’ella fu cacciata giace /
giuso en Cieldauro; ed essa da martiro / e da essilio venne a questa pace ("El cuerpo desde donde fue perseguido, se encuentra abajo en Cieldauro y desde el martirio y el exilio llegó a esta paz".)

Un capítulo en Bocaccio Decameron (décimo día, novena novela) tiene lugar en la basílica, donde el suntuoso lecho de Thorello, profundamente dormido, se transporta mágicamente a San Pietro in Ciel d'Oro, donde el sacristán lo descubre en Matins a la mañana siguiente.