El castillo fue construido por los normandos en el siglo XII y restaurado por Federico II entre 1233 y 1240. El castillo, ubicado en una zona central de la ciudad principal de Puglia, es un testimonio espectacular de la construcción medieval que ofrece a los turistas la oportunidad de visitar Una de las fortalezas más interesantes de la región. Puede admirar el puente de piedra que conduce al castillo, los terraplenes de las esquinas utilizados para defender la fortaleza y las numerosas torres que caracterizan esta estructura de cuadrángulo: la torre Minorenni, la torre de Mónaco, la torre Vento y la torre Semaforo. Hoy en día, el castillo es la sede de la Superintendencia para el Patrimonio Ambiental, Arquitectónico e Histórico en Puglia y también alberga una Galería de moldes de yeso.