El Palazzo Ducale, el Palacio Ducal, fue la residencia de la familia Gonzaga desde 1328 hasta 1707; Hoy es un museo. En realidad, es un enorme grupo de edificios que dan a Piazza Sordello, los más antiguos son el Palazzo del Capitano y Magna Domus, que incluyen 15 jardines y patios, un castillo, una basílica palatina dedicada a Santa Bárbara, un teatro, la Domus Nova. , un gran museo, el edificio del gobierno y los suntuosos apartamentos del príncipe. Tal vez no sea correcto llamarlo palacio; Con sus 500 habitaciones, era más como una pequeña ciudad dentro de la capital ducal.

Varios maravillosos frescos cubren el palacio: Pisanello (1432-1438) representó episodios de la leyenda del rey Arturo, Andrea Mantegna (1465-1474) pintó el famoso "Camera Picta" en el castillo de San Giorgio, mientras que Giulio Romano pintó el fresco di Troia - id est el apartamento de Troya.

Sin embargo, cómo no mencionar la Galleria della Mostra (es decir, la galería de exhibiciones), donde se encuentran la mayoría de las pinturas incomparables de "Celeste Galeria"; o el apartamento del duque Vincenzo, que albergaba algunos preciosos techos de madera del Palazzo di San Sebastiano, o el elegante y pequeño estudio de la marquesa Isabella; o las habitaciones recién decoradas en el siglo XVIII, como Galleria degli Specchi, Sala dei Fiumi, Stanze degli Arazzi, cuyas paredes estaban cubiertas con tapices flamencos del siglo XVII basados ​​en dibujos animados de Rafael.

Pero también puede ver importantes lienzos de Rubens, Fetti, Viani, Bazzani y otros pintores mantuanos, estatuas romanas, algunas de ellas de Sabbioneta, frescos y varios objetos de terracota de los antiguos edificios de Mantua.