Während der französischen Besetzung Turins zu Beginn des 19. Jahrhunderts, nach direkter Entscheidung Napoleons, wurde beschlossen, in der Savoyer Stadt eine Steinbrücke zu errichten, die bis dahin nur vorübergehende Brücken über den Po hatte. Die Brücke wurde anstelle einer früheren Brücke errichtet Die 12-Säulen-Steinbrücke wurde zu Beginn des 15. Jahrhunderts errichtet und durch die Überschwemmungen des Flusses am 3. November 1706, die einige Bögen zerstörten, vorübergehend durch Holzkonstruktionen zerstört. Beim Bau der neuen Brücke wurde ein Gebäude abgerissen, das als Lagerhaus diente, und die Kirche der Heiligen Marco und Leonardo, die 1333 erbaut und 1740 vom Architekten Bernardo Vittone wieder aufgebaut wurde.

Der erste Stein wurde im November 1810 in Anwesenheit von Prinz Camillo Borghese, Ehemann von Paolina Bonaparte und dem damaligen Gouverneur von Piemont, gelegt: Ummauert in der zentralen Säule der Brücke wurden 88 zwischen Münzen und Gedenkmedaillen der napoleonischen Feldzüge und aufgestellt ein Meter in Silber. Die Arbeiten gingen unter der Leitung der Ingenieure Malet und Pellegrini weiter und die Brücke wurde 1813 fertiggestellt. Nach dem Ende der französischen Besatzung, mit der Rückkehr des Savoyen in die Stadt, wurde vorgeschlagen, die Brücke niederzureißen, wie sie von den Franzosen wahrgenommen wurde viele als Symbol für die Besetzung der Vergangenheit, aber König Vittorio Emanuele I. lehnte die Idee ab und die Brücke wurde später nach ihm benannt.

Die Brücke mit einer Gesamtlänge von 150 Metern für 5 Bögen hat sich seit ihrer Eröffnung praktisch nicht verändert, mit Ausnahme der Arbeiten, die den Durchgang der 1876 hergestellten Straßenbahnen ermöglichen, bei denen auch die alten Steinbrüstungen ersetzt wurden mit den aktuellen aus Gusseisen.