Diese Brücke wurde von Angelo Vescovali entworfen und 1895 fertiggestellt. Sie verbindet den Palazzo di Giustizia (Justizpalast) mit dem mittelalterlichen Stadtteil Tor di Nona.

Ursprünglich hieß sie Ponte dell'Orso (Brücke des Bären), weil sie sich in der Nähe des alten "Albergo dell'Orso" (Hotel des Bären) befand, wo sich Dante Alighieri auf seiner Wallfahrt niedergelassen zu haben scheint nach Rom anlässlich des Jubiläums von Papst Bonifatius dem Achte. Danach wurde es dem italienischen König Humbert I. gewidmet, der es persönlich einweihte.