Diese Brücke wurde von Angelo Vescovali entworfen und zwischen 1886 und 1891 erbaut. Sie wurde Margherita von Savoyen, der ersten Königin von Italien, gewidmet. Es war 111 m lang und 20 m breit und hat drei Steinbögen. Es verbindet das Viertel Prati mit der Piazza del Popolo.

Die ersten beiden Badeanstalten der Stadt wurden in unmittelbarer Umgebung gegründet: "Romana Nuotatori" und "Rari Nantes". Die Eintrittskarte zu den Betrieben war damals ziemlich teuer, so dass sie von Anfang an einen aristokratischen Charakter annahmen.

Der Ponton einer der berühmtesten Gestalten der jüngeren Geschichte des Flusses „Er Ciriola“ wurde in der Umgebung der Brücke festgemacht. Er Ciriola, ein bekannter Vertreter der sogenannten "Fiumaroli", die sich gewöhnlich am Ufer des Tiber aufhielten, verdankt seinen Ruhm auch seinen unzähligen Rettungen von Personen aus dem Fluss, für die er die Medaille für bürgerliche Tapferkeit erhielt.