Sein Name leitet sich von einer Statue des Gottes Mars ab, die in den Ausgrabungen der Stiftung gefunden wurde, und betrachtete fälschlicherweise eine Darstellung des Anführers Pirro, des Königs des Epirus, der 275 von den Römern besiegt wurde. C. in der Nähe von Beneventum.

Der Palast wurde 1527 von den Lansquenets während des Sacks von Rom beschädigt und 1530 von Giovanni Mangone, einem Schüler von Antonio da Sangallo, umgebaut und von Daniele da Volterra mit Fresken an der gesamten Fassade verziert um die Hochzeit von Angelo Massimo mit Antonietta Planca Incoronati zu feiern.

Die Fassade wurde 1877 restauriert, wie aus der Inschrift an den Türen hervorgeht. Im Erdgeschoss Die erste Typografie Roms wurde gegründet , eröffnet von den beiden deutschen Druckern Arnold Sweynheym und Corrado Pannartz, Studenten von Gutenberg, die sich zuvor in Subiaco niedergelassen hatten und in Rom Gastfreundschaft erreichten, genau bei den Fürsten von Massimo. Die Druckerpresse begann ihre Tätigkeit mit der Veröffentlichung des "De civitate dei de Sant'Agostino" im Jahre 1467.