Dieses Forum wurde von Domitian (81-96 n. Chr.) Errichtet, aber nach seinem Tod von seinem Nachfolger Nerva im Jahr 97 n. Chr. Eingeweiht. Der Name Transitory Forum leitet sich aus der Tatsache ab, dass es in dem engen langen Raum zwischen dem Forum of Peace, dem Forum of Caesar und dem Forum of Augustus entstand, an dem Ort, an dem erstmals das Argiletum, eine wichtige Straße zwischen dem Forum Romanum und Rom, überquert wurde das Viertel Suburra.

Das Forum von Nerva hatte, wie die anderen Kaiserforen, wegen des engen Platzes keine Portiken, sondern eine Kolonnade in der Nähe der Rückwand, an die es durch kurze Architraven angeschlossen war. Auf seiner kurzen Seite in Richtung Suburra befand sich ein Tempel, der der Göttin Minerva, der schützenden Gottheit von Domitian, gewidmet war.

Von der ursprünglichen Kolonnade sind nur noch zwei Säulen ("Colonnacce") sowie ein Abschnitt der umgebenden Mauer entlang der heutigen Via Cavour erhalten. Auf dem Dachboden befindet sich ein Basrelief mit der Figur von Minerva, während der Fries Frauenarbeitsszenen darstellt.

Hinter dem Tempel von Minerva befindet sich eine große hufeisenförmige Exedra, der Porticus Absidata, der einen monumentalen Eingang zum Forum bildete. Während des frühen Mittelalters hatte das Forum von Nerva eine Reihe von Wohnungen, bestehend aus einem Erdgeschoss mit einem Portikus und einem ersten Stock, entlang einer Straße, die über dem ursprünglichen Pflaster des Forums lag. Diese Wohnungen sind das einzige in Rom aus karolingischer Zeit gefundene Wohnhaus aus der Mitte des 9. Jahrhunderts.

Zwischen 1566 und 1572 wurde dort ein großer Abwasserkanal, der sogenannte „Chiavicone“, errichtet, um das ungesunde Gebiet zu entwässern und zurückzugewinnen.

Im Jahr 1606 wurde der bis dahin gut erhaltene Tempel von Minerva von Papst Paul V. zerstört, um mit dem aufbereiteten Material den Acqua Paola-Brunnen auf dem Janiculum zu bauen.