Dieser in der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderts von Bartolomeo Lanfranchi errichtete Palazzo befindet sich direkt gegenüber dem Palazzo Lanfranchi, der von seinem Sohn Alessandro am anderen Ufer des Flusses erbaut wurde. Im Jahr 1505 erwarb Bartolomeo einen fünfstöckigen Domus am Lungarno mit einer Loggia, einem Brunnen und relevanten Einrichtungen. Die ersten Umbauten des Architekten Giovan Battista Cervelliera wurden 1560 vorgenommen. 1576 schufen Albizzo und Giovanni Lanfranchi das luxuriöse Herrenhaus mit einer neuen Fassade mit Blick auf den Fluss.

Francesco Mosca, genannt "Meschino", entwarf eine "moderne" Fassade mit rustikalen Steinecken vom Dach bis zum Boden und einer Reihe von Steinen. Seine grauen Formteile aus hartem Sandstein sind immer noch in der Türöffnung, auf dem Balkon, im Rahmen der französischen Fenster, der Fensterumrandung und der Ecksteine ​​zu sehen.

Das Gebäude hat seinen Namen von der Familie Toscanelli, einem Bauherren aus dem aufstrebenden Bürgertum, der es 1827 kaufte. Im 19. Jahrhundert wurden bei der Renovierung durch den Architekten Alessandro Gherardesca die Formteile aus Sandsteinfenster ersetzt mit Marmor im neoklassizistischen Stil, nicht mehr sichtbar. Im Inneren wurde der Palazzo umstrukturiert und es wurde das prächtige Zuhause von Giovan Battista Toscanelli und seiner Frau Angiola Cipriani.

An den Decken befinden sich Fresken von Nicola Cianfanelli, Gaspero Martellini und Annibale Gatti, die Byron und Poesie, die Apotheose von Galileo und die Apotheose von Michelangelo zeigen. Der Entwurf dieses Gebäudes wird - ohne jeglichen Beweis - auf Gatti zurückgeführt. Aus diesem Palazzo stammte ursprünglich die Tribolo-Skulptur einer Harpyie auf einer Kröte, die sich heute in der Sammlung Palazzo Blu befindet. Seit 1913 ist es vom Staatsarchiv Pisa (Archivio di Stato di Pisa) besetzt.