Die Kirche, die aus lokalem Steinbruch gebaut wurde und durch geschlitzte Fenster beleuchtet wird, ist achteckig mit einem pyramidenförmigen, kegelförmigen Dach, das auf einer zentralen erhöhten Trommel ruht.

Im Jahr 1138 wird diese Kirche als Teil eines Bauwerks erwähnt, das den Hospitaliter des Hl. Johannes von Jerusalem gehörte, der 1113 in Pisa ankam. Später gehörte sie den Rittern von Malta, bis sie 1817 das Rittorio di San Giovanni di San Martín di Venezia war Die Ordnung wurde unterdrückt und die Kirche wurde unter königlicher Schirmherrschaft gestellt.

Eine Inschrift am Fuß des Glockenturms besagt, dass der Architekt Diotisalvi war, der das Baptisterium entworfen hat. Die Restaurierungsarbeiten im Jahr 1970 deckten jedoch ein früheres achteckiges Gebäude auf, auf dem die acht Säulen dieses Tempels ruhen. Im 16. Jahrhundert wurde der Kirche eine Veranda aus Sandstein hinzugefügt, die bereits durch spätere Gebäude geschlossen wurde.

Gegen Ende des 18. Jahrhunderts war es mit Stuckleisten verziert, wurde aber 1848 wegen seiner Gefährdung geschlossen. Im Jahr 1876 wurde es nach vielen Reparaturarbeiten unter Rodolfo Castinelli wieder eingeweiht, der es wieder auf seinen ursprünglichen Stand brachte und die Veranda demontierte. Zur gleichen Zeit wurde der Platz von Pietro Bellini umgestaltet, der die Metallgeländer um die Kirche schuf.

Die mit dem Kopf eines Mannes geschnitzte Klammer, die mit Blattwerk geschnitzten Ringe und die Löwenköpfe über der Nordtür stammen aus dem 12. Jahrhundert. Die Büste von Diotisalvi über der Westtür stammt aus dem Jahr 1859.

Im Inneren befindet sich der Grabstein von Maria Mancini Colonna, Nichte von Kardinal Mazzarino, und ein Brunnen mit Eimer soll St. Ubaldesca für die Heilung von Pilgern im benachbarten Krankenhaus benutzt haben.