Das Gebiet der mittelalterlichen Tersana (Darsena oder Schiffswerft) wuchs im 13. Jahrhundert zu einer Zeit an, als militärische Siege und die Blüte des Handels in Übersee es der Stadt erforderlich machten, einen geeigneten Ort für Marinezwecke zu finden.

Militärische Niederlagen im darauffolgenden Jahrhundert und eine Krise der Handelsaktivitäten führten dazu, dass dieses Gebiet Ende des 13. Jahrhunderts umgebaut wurde, als Iacopo d'Appiano es in eine Festung verwandelte; Er baute den S. Agnese-Turm, indem er einen früheren verstärkte, und errichtete die ersten Ziegelmauern an den Wänden. Die Tersana, die allmählich um weitere Türme (Ghibellina, St. George und die Türme am Arno (oder Degazia a Mare)) erweitert wurde, wurde endgültig zu einer Festung unter den Florentiner, die nach 1406 Pisa beherrschten Viele Aspekte: Die Mauer entlang des Flusses wurde verstärkt und Ravelins wurden um das Haus herum gebaut, und zwar über dem bereits bestehenden Tor in Richtung Meer (Porta della Degazia).

Sie bauten auch einen völlig neuen Turm mit einer Höhe von 18 m, dem Torre Guelfa (oder Zitadenturm, der nach den Bombenangriffen im Jahr 1944 genau wie zuvor wiederaufgebaut wurde). Er erhielt den Namen Guelfa, der dem Ghibellina-Turm gegenüber steht. Ein Blick auf die Zitadelle Vecchia befindet sich in einem Altarbild aus dem 15. Jahrhundert in der nahe gelegenen Kirche chiesa di S. Nicola.
Der Ausdruck Cittadella Vecchia kam erst später zum Einsatz, um ihn von der Cittadella Nuova, dem heutigen Giardino Scotto, zu unterscheiden, die nach 1440 am anderen Ende der Stadt errichtet wurde, weshalb die Cittadella Vecchia dies war nach dem seco noch einmal als Werft genutzt Hälfte des 15. Jahrhunderts.

Im 18. und 19. Jahrhundert wurden die Gebäude der Cittadella als Lager-, Lager- und Militärbaracken genutzt. Zur Zeit ist es ein öffentlicher Park. Es ist geplant, es mit dem zukünftigen Museum für Antike Boote zu verknüpfen.