Der Palazzo Ducale - der Herzogspalast - war von 1328 bis 1707 der Wohnsitz der Familie Gonzaga; heute ist es ein museum. Tatsächlich handelt es sich um eine riesige Gruppe von Gebäuden, die zur Piazza Sordello führen - die ältesten sind der Palazzo del Capitano und Magna Domus -, darunter 15 Gärten und Innenhöfe, ein Schloss, eine der St. Barbara geweihte Basilika, ein Theater, die Domus Nova , ein großartiges Museum, das Regierungsgebäude und die prächtigen Fürstenwohnungen. Vielleicht ist es nicht richtig, es einen Palast zu nennen. Mit seinen 500 Zimmern war es eher eine kleine Stadt in der herzoglichen Hauptstadt.

Mehrere wundervolle Fresken auf dem Palast: In Pisanello (1432-1438) wurden Episoden der Legende von König Arthur dargestellt, während Andrea Mantegna (1465-1474) die berühmte "Camera Picta" im Schloss San Giorgio mit Fresken verzierte, während Giulio Romano das Appartamento mit Fresken verzierte di Troia - id est die Wohnung von Troja.

Nicht zu vergessen die Galleria della Mostra - die Ausstellungshalle, in der sich die meisten unvergleichlichen Gemälde der "Celeste Galeria" befanden; oder die Wohnung des Herzogs Vincenzo, in der einige wertvolle Holzdecken des Palazzo di San Sebastiano untergebracht waren, oder die elegante kleine Studie der Marquise Isabella; oder die Zimmer, die im 18. Jahrhundert neu eingerichtet wurden, wie die Galleria degli Specchi, der Sala dei Fiumi und die Stanze degli Arazzi - deren Wände mit flämischen Wandteppichen aus dem XVI. Jahrhundert, die auf Karikaturen von Raffael basieren, bedeckt waren.

Sie können aber auch wichtige Gemälde von Rubens, Fetti, Viani, Bazzani und anderen Malern aus Mantua, römische Statuen - von denen einige aus Sabbioneta stammen -, Fresken und mehrere Terrakotta-Artefakte aus antiken Bauten in Mantua sehen.