Dieser Palast war bis 1973 die Residenz der Grafen d'Arco, als der letzte Nachkomme Giovanna d'Arco vorschrieb, dass er ein öffentliches Museum werden sollte. Der örtliche kaiserliche Palast war wahrscheinlich im 12. Jahrhundert hier. Die Überreste einer zwei Meter dicken Mauer scheinen diese Theorie zu stützen.
Herzog Vincenzo I. verkaufte das Gebäude an seine Sekretärin und Ministerin Annibale Chieppio, die es vergrößerte, nachdem sie bei den Franziskanern ein Grundstück gekauft hatte.
Als Giuseppe Maria Chieppio 1729 starb, hatte sein Sohn Scipione die Pflicht, falls er keine Kinder hatte, alles dem erstgeborenen Sohn seiner Schwester Teresa zu überlassen. Er starb 1740 ohne Kinder, und die Familie von Francesco Alberto d'Arco und Teresa Chieppio trat in den heutigen Palazzo d'Aro ein.
Auf dem Fassaden-Tympanon ist noch immer der Doppeladler des Heiligen Römischen Reiches mit den Wappen von d'Arco und Chieppo zu sehen.

Present Palace ist ein elegantes neoklassizistisches Gebäude des Architekten Antonio Colonna (1782-1792). Im Inneren können Sie noch bewundern: die Originalmöbel, die Gemälde von Niccolò da Verona, Luini, Magnasco, Pourbus, Van Dyck und Giuseppe Bazzani; die Bibliothek, reich an antiken Büchern; br> - die küche und ihre große kupferkollektion;
- Salone dello Zodiaco (ehemals zodiac hall), 1520 von Giovanni Maria Falconetto mit Fresken versehen;
- der schöne garten und seine exedra.