Jeden z nejvíce starožitnějších kostelů v Římě, vychovaný v domě senátora Pudente, řekl, že hostil San Pietro a kde později (během C. II) byla postavena tepelná budova.Ten byl přeměněn na baziliku, mezi koncem C. IV a začátkem C. V, aby byl zasvěcen Santa Pudenzianě (pravděpodobně sestru Santa Prassede).Pod papežstvím Adriana I byl kostel přestavěn, poté obnoven pod Gregorio VII a papežem Innocenzo III, kterému dlužíme velkolepé zvonici.

V roce 1589 byl široce upraven rukou Francesco da Volterra.Přestavěná fasáda na příkaz kardinála Luciana Bonaparte kupujícího pro Antonio Manno (1870), ztělesňuje úžasný vlys C. Xi, přeměnu původního rámce dveří, s medailony Pastore a Pudente, Pudenziana a In a in In InStřed, mystický agnello.Interiér církve, rozdělený do tří námořních šesti starožitných sloupů, může obdivovat mozaiku od C. IV a vyřezávanou v 500, mezi nejvíce starožitně v Římě.