Postaveno v roce 1605 na zříceninách lázní Constantina od Flaminio Ponzio pro kardinála Scipio Borghesese, byl zdoben Giovanni Vasanzio s šikmou terasovou zahradou.Palazzo patřil do rodin ALTEMPS, Bentivoglio, Lante, kardinálovi Mazzarinovi, k Mancini a poté rodinám Rospigliosi Pallavicini.

Posledně jmenovaný zvětšil a obohatil palác obrazy, mezi umělci, kteří pro ně pracovali, byli Orazio Gentileschi, Paolo Brill a Antonio Tempesti, kteří udělali fresku vítězství lásky nad slávou.

Fasády paláce jsou obyčejné, s zrezivělými Ashlarskými díly po stranách a centrálním portikem.V prvním patře je galerie Pallavicini s pracemi s Botticelli, Rubensem, Caravaggiem a Titianem (jen abych některé zmínil).

Uvnitř zahrady je kasino dell'aurora známé pro Aurora Fresco malované na stropě Guido Reni.