Kriminologické muzeum bylo založeno v roce 1931 ministrem spravedlnosti Alfredo Rocco a bylo původně zřízeno v sedmnáctém století v budově Carceri Nuove (Nové vězení) v Via Giulia a přesunula se do sousedního vězení v Palazzo del Gonfalone v roce 1975.

Původně sestával ze tří sekcí;Muzeum mělo shromažďovat předměty velkého významu týkající se kriminality a zpřístupnit je vědcům, od nástrojů mučení po materiální důkazy.Proto jsou vystaveny nástroje smrti, jako jsou impozantní gilotiny a mučení, jako je železné sarkofágy vybavené vnitřními trny a klece tvarované jako lidské tělo.

Vedle nich jsou zbraně a pistole používané pro slavné zločiny a také zvláštní červený plášť nejvíce legendárního exekuce v Římě, Mastro Titta.V devadesátých letech byl systém separace motivu nahrazen historicky-kulturním itinerářem rozděleným ve třech obdobích.Historie vězeňské instituce a vězeňské reformy jsou také prezentovány souběžně s historií vývoje trestné činnosti.