Církev se nachází na místě, kde podle tradice Ježíš zdálo, že Ježíš Peter, zatímco ten odcházel z Říma, aby unikl mučednictví.Na Petrovu otázku: „Můj pane, kam jdeš?“(Domine, quo vadis? “) Ježíš zřejmě odpověděl:„ Jdu do Říma, abych byl znovu ukřižován “.Peter se tak líto se vrátil do Říma, aby byl ukřižován.

Církev sahá zpět k C. ix, ale byl rekonstruován během C. XVI a XVII.V roce 1637 měl kardinál Francesco Barberini přestavěn fasádu.Ten je tvořen malým vstupním portálem na vrcholu, na kterém se nachází velké okno orámované velkým trojúhelníkovým štítkem.

Interiér kostela ztělesňuje pouze jednu ložičku se dvěma postranními výklenky a malou laterální apse na konci.Církev je také známá jako „v Palmis“, protože si pokouší kopii votivního kamene se dvěma stopami, o kterém se předpokládá, že je Kristovým.