Opevněné bydliště Sigismondo Pandolfo Malatesta, Riminiho vládce od roku 1432 do 1468, spojila oslavu své statečnosti s obrannými potřebami.Jeho naprostá velikost a demolice budov mezi hradem a občanským náměstí zdůraznila svou nadvládu nad náboženskými a politickými mocnostmi města.

impozantní pevnost měla masivní věže a vnější stěnu s escarpmenty a širokým příkopem a udržovací síla byla dokončena v bílé omítce, aby vyčnívala proti červené bráně.Obranný systém, pro který Filippo Brunelleschi působil jako konzultant, také představoval děla.

Jak bylo potvrzeno během obnovy, hrad zahrnoval pozůstatky římských zdí a věží, středověké brány Gattolo a několik domů Malatesta.Sigismondo, jak je vidět z nápisu nad hlavní bránou, místo toho tvrdil, že sám postavil celý hrad.Práce začaly v roce 1437 a trvaly asi 15 let, přestože hrad žil od roku 1446.

Dnes pouze původní jádro hradu uvedeného v medailech Sigismondu a ve fresku Piero Della Francesca v chrámu Malatesta zůstává.Hlavní bránu však stále překonají zbraně Malatesta, která ukazuje slona a růže na kostkovaném pozadí.

Po přechodu do rukou papežského státu byl od 17. století hrad několikrát změněn.Vnější stěny byly zbořeny, příkop byl vyplněn a vybavení bylo odstraněno.To bylo používáno jako vězení od 19. století do roku 1967, ale v 70. letech začala práce na komplexním projektu obnovy, kterou připravil Carla Tomasini Pietramelrara.