Tento palazzo, postavený v první polovině 16. století Bartolomeo Lanfranchi, se nachází přímo naproti Palazzo Lanfranchi, postavený jeho synem Alessandro na druhé straně řeky.V roce 1505 Bartolomeo koupil pětipodlažní Domus na Lungarno s Loggií, dobře a relevantní zařízení.První změny architekta Giovan Battista Cervelliera byly provedeny v roce 1560 poté v roce 1576 Albizzo a Giovanni Lanfranchi vytvořily luxusní sídlo s novou fasádou s výhledem na řeku.

Francesco Mosca, přezdívaný „Meschino“ navrhl „moderní“ fasádu, s zrezivělými kamennými rohy od střechy k zemi a řadou kamene.Jeho šedé lišty v tvrdém pískovce lze stále vidět kolem dveří, na balkoně, v rámečku francouzských oken, okno obklopuje a základní kameny.

Budova se jmenuje od rodiny Toscanelli, stavitelů, součástí rozvíjející se střední třídy, která ji koupila v roce 1827. V 19. století, během renovace architektem Alessandro Gherardesca, byly nahrazeny pískovcové okenní lištyS mramorem v neoklasickém stylu již není viditelné.Uvnitř byl Palazzo restrukturalizován a stal se honosným domovem Giovan Battista Toscanelli a jeho manželky Angiola Cipriani.

Na stropech jsou fresky od Nicola Cianfanelli, Gaspero Martellini E Annibale Gatti ukazující Byron a poezii, apoteózu Galileo a apoteózu Michelangelo.Návrh této budovy je připsán - bez jakéhokoli důkazu - Gatti.Socha Tribolo z harpy jezdící na ropucha, nyní ve sbírce Palazzo Blu, původně pocházela z tohoto palazzo.Od roku 1913 je obsazen archivy PISA State (Archivio di Stato di Pisa).