Tento palác byl rezidencí počítání D'Arco až do roku 1973, kdy poslední potomk Giovanna D'Arco stanovil, že se stane veřejným muzeem.
Místní císařský palác byl pravděpodobně zde během XII století.Zdá se, že tuto teorii podporují zbytky silné stěny dvou metrů.
Vévoda Vincenzo jsem prodal budovu svému sekretáři a ministrovi Annibale Chieppio, který ji po koupi pozemku z blízkých františkánů rozšířil.6Zemřel bez dětí v roce 1740 a rodina Francesco Alberto D'Arco a Teresa Chieppio vstoupila do současnosti Palazzo D'Arco.
Stále můžete vidět Eagle Roman Svaté říše s D'Arco's a Chieppo's Coats of Arms na fasádové tympanum.

Současný palác je elegantní neoklasická budova architekta Antonia Colonna (1782-1792).Uvnitř můžete stále obdivovat:
- původní nábytek;
- obrazy Niccolò da Verona, Luini, Magnasco, Pourbus, Van Dyck a Giuseppe Bazzani;
- knihovna, bohatá z starověkých knih;
- kuchyň a její velká sbírka mědi;
- Salone Dello Zodiaco (id est Zodiac Hall), fresky Giovanni Maria Falconetto v roce 1520;
- pěkná zahrada a jeho exedra.