Расположенный в самом сердце Турина Палаццо Мадама, объект Всемирного наследия ЮНЕСКО и дом для первого Сената в Королевстве Италия, воплощает в себе историю города: из римских ворот в средние века он превратился в крепость, а затем в замок для Принцы Акаха. С 1934 года во дворце размещаются коллекции древнего искусства Гражданского музея, насчитывающие более 70 000 произведений, включая картины, скульптуры, иллюминированные рукописи, майолику и фарфор, золото и серебро, мебель и текстиль, иллюстрирующие европейское искусство от раннего средневековья до периода барокко. Маршрут музея следует темам, связанным с историей, архитектурой и коллекциями.