Zwiedzanie z audioprzewodnikiem pozwala odkryć wewnętrzny dziedziniec tego wspaniałego pałacu, zbudowanego jako wyraz współzależności człowieka z naturą. Wędruj po wiszącym ogrodzie i uroczych pokojach Palazzo Piccolomini i Palazzo Borgia, a następnie podziwiaj zapierający dech w piersiach widok z loggii na dolinę Orcia. Palazzo Piccolomini był letnią rezydencją papieża Piusa II i jest częścią kompleksu obejmującego katedrę i plac, zbudowanego na zlecenie papieża w 1459 roku przez słynnego architekta Bernardo Rossellino, ucznia Leona Battisty Albertiego. Pokoje na głównym piętrze wyposażone są w meble z epoki, obrazy i inne elementy wyposażenia, będące świadectwem przeszłości, która wciąż pozostaje nienaruszona. Część Pałacu Biskupiego wraz z pałacem kardynała Francesco Jouffroya z Arras, Palazzo Borgia, niegdyś należąca do kardynała Rodrigo, przyszłego papieża Aleksandra VI, góruje nad placem. Pienza jest również znana z pierwszego renesansowego ogrodu na dachu, z którego roztacza się widok na Val d'Orcia i górę Amiata.