La visita guidata di Mantova è una passeggiata nel cuore del Rinascimento italiano attraverso i luoghi più caratteristici del centro storico della cittadina lombarda abbracciata su tre lati dalle acque del fiume Mincio. Iniziamo il tour con una visita esterna all'imponente Palazzo Ducale, palazzo dei Gonzaga che per molti anni governò Mantova, grandioso complesso monumentale che racchiude il Castello di San Giorgio, il Palazzo del Capitano e la Corte Vecchia. Il castello formato da quattro torri angolari inizialmente aveva scopi difensivi ma poi divenne un'elegante residenza con bellissimi affreschi del Mantegna.
Poco distante possiamo ammirare la casa del Rigoletto con la statua bronzea del menestrello di corte resa celebre dall'Opera di Giuseppe Verdi. Visitiamo ora il Duomo di Mantova dedicato a San Pietro, con le tombe dei membri più importanti della famiglia Gonzaga e la bella facciata in marmo di Carrara; all'interno, stupendi dipinti di artisti rinascimentali e la Via Crucis in argilla. Passeggiando per le vie del centro storico si arriva in una delle piazze più antiche e pittoresche di Mantova, Piazza delle Erbe, così chiamata perché ancora oggi ospita il mercato ortofrutticolo; i suoi portici gotici e rinascimentali ospitano numerosi negozi, bar e ristoranti che fanno della piazza un luogo di incontro e relax.
Nella piazza si trovano alcuni dei più bei monumenti del paese come la Rotonda di San Lorenzo, la più antica chiesa medievale dall'architettura rotonda come la Chiesa del Santo Sepolcro di Gerusalemme, il Palazzo della Ragione sede del potere amministrativo, la Casa del Mercante con l'originale facciata in stile orientale con gli oggetti che il mercante vendeva nella sua bottega, ed infine la Torre dell'Orologio con l'orologio astronomico che, oltre alle ore, scandisce i giorni lunari, la posizione del stelle e segni zodiacali.
Il tour prosegue visitando la Chiesa di Sant'Andrea, la più grande di Mantova in stile rinascimentale che conserva i Sacri Vasi, una reliquia unica in cui, secondo la leggenda, è conservata la terra con il sangue di Cristo; l'interno della chiesa è ricco di decorazioni e affreschi del Correggio e del Mantegna che qui è anche sepolto. La visita guidata si conclude in uno degli angoli più suggestivi di Mantova, la Loggia delle Pescherie fatta costruire nel XVI secolo da Giulio Romano, luogo ideale per le foto dove in passato arrivava il pesce pescato nel fiume Po e poi venduto nel vicino mercato.