Le nom de cette église provient de sa proximité avec le dernier jalon romain de l'ancienne voie Flaminienne qui reliait Rimini à Rome.
L'église a été construite vers 1510 par le conseil municipal, qui en est toujours propriétaire, sur un site où l'image d'une Madone peinte à l'intérieur d'un sanctuaire en 1483 avait accompli un miracle en 1506.
La ville a confié le complexe à les Frères Jéromites de la Congrégation de Fiesole, qui conservèrent leur charge jusqu'en 1680. De 1680 à 1797, il fut affecté aux Tertiaires Réguliers de St François et de 1817 à 1867 aux Capucins. Aujourd'hui c'est une église paroissiale.
Les décorations en terre cuite ont été réalisées par Bernardino Guiritti de Ravenne, qui a travaillé à Rimini entre 1508 et 1511. Il se peut que Guiritti ait également été l'architecte de l'église. Les portails en calcaire d'Istrie ont été commandés en 1514 à Giovanni di Bernardino de Venise.
Le complexe a été endommagé par les tremblements de terre de 1672 et 1786, et surtout par celui de 1916. Les travaux de restauration dirigés par Luigi Urbani ont été réalisés en 1918. Le clocher a été partiellement reconstruit en 1922 selon les plans d'Ivo Valentini, et à ce moment-là, il y avait encore un portique devant l'église.
L'ensemble du complexe a été gravement endommagé lors de la dernière guerre, et en particulier l'abside, qui a été restaurée en 1971.
L'église possède plusieurs œuvres d'art qui incluent une Déposition de Jacopo Palma Giovane, datée de 1610.