Le musée ducal des antiquités a été fondé à Parme en 1760 par Don Philippe de Bourbon dans le but de préserver les découvertes des fouilles effectuées à Veleia, une petite ville romaine des Apennins près de Piacenza. La Tabula Alimentaria de l'empereur Trajan, contenant des instructions pour l'entretien des enfants pauvres, y avait été découverte par hasard et est toujours exposée au musée. Sous la domination française, au début du 19ème siècle, il a été dépouillé de ses objets les plus prestigieux, qui ne devaient être rendus qu'après le Congrès de Vienne. Sous Marie Louise, les collections ont été étendues grâce à des achats importants. Depuis l'Unité d'Italie, il abrite également un centre d'étude et de recherche dans le domaine de la paléontologie.
Les collections sont actuellement réparties sur deux étages: le premier étage abrite les objets trouvés à Veleja ainsi que des sculptures, céramiques, verreries et monnaies grecques, romaines et étrusques non locales; le rez-de-chaussée abrite les sections pré et protohistoriques et celle concernant Parme et ses environs à l'époque romaine. Une salle au premier étage est consacrée à la collection égyptienne, comprenant un fragment de calcaire de la tombe d'Amenemone de Menphis (1405-1370 av. J.-C.).