Una visita con audioguía te permitirá descubrir el patio interior de este maravilloso palacio, construido como expresión de la interrelación entre el hombre y la naturaleza. Pasea por el jardín colgante y las encantadoras salas del Palazzo Piccolomini y el Palazzo Borgia, después disfruta de unas vistas sobrecogedoras desde la galería sobre el valle de Orcia.  El Palazzo Piccolomini fue la residencia de verano del papa Pío II y es parte de un complejo que incluye la catedral y la plaza, encargado por el papa y construido en 1459 por el célebre arquitecto Bernardo Rossellino, pupilo de Leon Battista Alberti.Las salas de la planta principal están amuebladas con piezas de la época: muebles, pinturas y otros elementos, testimonio de un pasado que permanece intacto. Sal del palacio Episcopal junto con el palacio del cardenal Francesco Jouffroy de Arras, el palacio Borgia, antaño propiedad del cardenal Rodrigo, futuro papa Alejandro VI, domina la plaza. Pienza también es famosa por tener el primer jardín en la azotea del Renacimiento, con vistas del valle de Orcia y el monte Amiata.