Das Teatro Olimpico ("Olympisches Theater") ist ein Theater, das zwischen 1580 und 1585 erbaut wurde. Das Theater war der endgültige Entwurf des italienischen Renaissance-Architekten Andrea Palladio und wurde erst nach seinem Tod fertiggestellt. Die von Vincenzo Scamozzi entworfene Trompe-l'œil-Bühnenkulisse, die den Anschein langer Straßen mit weitem Horizont erscheinen lässt, wurde 1585 für die erste Aufführung im Theater installiert und ist die älteste noch erhaltene Bühne Existenz. Das Teatro Olimpico ist neben dem Teatro all'antica in Sabbioneta und dem Teatro Farnese in Parma eines von nur drei Renaissance-Theatern. Beide Theater basierten weitgehend auf dem Teatro Olimpico.
Seit 1994 gehört das Teatro Olimpico zusammen mit anderen Palladio-Gebäuden in und um Vicenza zur UNESCO-Weltkulturerbe-Stadt Vicenza und den Palladio-Villen des Veneto.

Das Teatro Olimpico ist das letzte Werk von Palladio und zählt zu seinen höchsten Meisterwerken. Der Vicentiner Architekt war 1579 in seine Heimatstadt zurückgekehrt und brachte eine lebenslange Studie über alle Aspekte der römischen Architektur und ein detaillierteres Verständnis der Architektur des klassischen Theaters mit sich als jeder andere lebende Mensch. Palladio hatte Daniele Barbaros italienische Übersetzung von Vitruvius 'De Architectura illustriert; Die Drucke dieser Ausgabe umfassen Grundrisse für römische Theater und eine Erhebung für die Scaenae frons von Vicenzas ruiniertem römischem Theater, dem Teatro Berga. Palladios Papiere enthalten auch Pläne für den imaginären Wiederaufbau der zerstörten römischen Theater in Pola und Verona.
Palladio, Gründer der 1555 gegründeten Olympischen Akademie, hatte bereits an verschiedenen Orten der Stadt temporäre Theaterbauten angelegt. Das bemerkenswerteste von ihnen war vor etwa siebzehn Jahren im großen Saal der Basilica Palladiana errichtet worden.
1579 erwarb die Akademie das Recht, in einer alten Festung, dem Castello del Territorio, ein ständiges Theater zu errichten, das vor seiner Stilllegung in ein Gefängnis und ein Pulvermagazin umgewandelt worden war. Palladio wurde gebeten, einen Entwurf zu entwerfen, und trotz der unbeholfenen Form der alten Festung entschied er sich, den Raum zu nutzen, um eine akademische Rekonstruktion der römischen Theater zu erstellen, die er so intensiv studiert hatte. Um eine Bühne und einen Sitzbereich in den breiten, flachen Raum einzupassen, musste Palladio den halbkreisförmigen Sitzbereich des römischen Theaters in eine Ellipse drücken.
Palladio starb im August 1580, nur sechs Monate nachdem der Bau des Theaters begonnen hatte. Trotz dieses Rückschlags ging der Bau weiter. Palladios Skizzen und Zeichnungen dienten als Leitfaden. Palladios Sohn Silla übernahm das Projekt. Bald wurde der andere bekannte Vicentiner Architekt Vincenzo Scamozzi aufgefordert, das Projekt abzuschließen.
Scamozzi hatte bereits Palladios anderes großes, unvollendetes Projekt fertiggestellt, die Villa östlich von Vicenza, die heute als La Rotonda bekannt ist. Es ist ein Kennzeichen von Scamozzis Genialität, dass beide Projekte heute als eines der erfolgreichsten Werke von Palladio gelten. Zu Scamozzis Beiträgen zählen die Räume Odèo und Antiodèo sowie der Eingangsbogen, der von der Straße durch eine alte mittelalterliche Mauer in den Innenhof der alten Festung führt.
Um den Torbogen an seine Umgebung anzupassen und die Besucher des Theaters auf die Umwandlung von mittelalterlicher zu klassischer Umgebung vorzubereiten, baute Scamozzi den Torbogen mit der gleichen Größe und Form wie die Porta Reggia oder der Triumphbogen am Zentrum der Scaenae Frons oder Rückwand der Bühne. Der Eingangstunnel wurde jedoch restauriert, um ihn an die raue und abgenutzte Wand anzupassen, in die er eingefügt wurde.
Scamozzis berühmtester und originellster Beitrag zum Theater war jedoch sein kunstvolles Bühnenbild mit seinen bemerkenswerten Aussichten auf die Straße. Er entwarf nicht nur die Sets, sondern bemühte sich auch sehr, die Beleuchtung zu entwerfen, mit der die Scheinhäuser der Bühnenlandschaft von innen beleuchtet werden konnten, was die Illusion, dass es sich um echte Straßen handelte, vollendete.
Abgesehen von einer einzigen Skizze der Scaenae Frons hat Palladio keine Pläne hinterlassen, welche Szenerie auf der Bühne verwendet werden sollte. Seine Illustration einer idealisierten römischen Szene für Barbaros Edition von Vitruvius hatte perspektivische Straßenansichten gezeigt, die denen ähnelten, die später im Teatro Olimpico gebaut wurden