Das Museum befindet sich in einem der prächtigsten Adelspaläste der Stadt. Der Staat erwarb das Anwesen 1965 von den Erben der Mansi-Familie. Der Palast wurde restauriert, um seine ursprüngliche Funktion als mit Fresken, Stuckaturen, Möbeln und Wandteppichen angereicherter Repräsentationsraum wiederherzustellen.

Die große Wohnung im ersten Stock ist das wertvollste Zentrum des Palastes. Der Salone della Musica bietet eine Bühne für ein Orchester und ist mit Fresken von Gian Gioseffo del Sole (1688) verziert, die von Dekorationen von Marcantonio Chiarini eingerahmt werden. Die ursprünglichen Wandteppiche sind in der Kapelle untergebracht. Der Sala degli Specchi besticht durch seine Renovierung in der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts. Einige der Salons sind mit flämischen Wandteppichen und wertvollen Fensterbehandlungen dekoriert.

Die Nische ist mit bestickten Wandteppichen und einem Himmelbett mit Silber- und Goldverzierungen dekoriert.
Im ersten Stock befinden sich die Apartments aus dem 17. und 18. Jahrhundert sowie die National Picture Gallery in Lucca.
Das Erdgeschoss ist für temporäre Ausstellungen vorgesehen und beherbergt Niemarks Handarbeiten und Webstühle sowie eine historische Textilwerkstatt. In der zweiten Etage sind Werke aus dem 19. und 20. Jahrhundert untergebracht.

Die Gemäldegalerie beherbergt eine Reihe von Werken aus der Zeit der Medici und des Großherzogtums. Der letzte Großherzog von Medici in Lucca, Carlo Lodovico di Borbone, verkaufte seine öffentlichen Sammlungen auf dem Antiquitätenmarkt. Großherzog Leopold II. Hinterließ nach der Annexion von Lucca eine Sammlung von 83 Gemälden aus dem 16. bis 18. Jahrhundert aus der Florentiner Sammlung.